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作者：拓豐舞臺
2023-06-30 15:40:48
舞臺機械詳解
關鍵詞：舞臺機械機械系統(tǒng)控制系統(tǒng)
編寫：北京德恩普舞臺工程技術有限公司
概念，現(xiàn)代定義為反映事物的本質屬性的思維形式。舞臺機械，在物理上，人們把它看成是機電設備或設備群。
舞臺機械工程項目從概念下手，先熟悉工藝要求，再展開控制任務。參照《舞臺機械臺
上設備安全》行業(yè)標準和其他標準規(guī)范，考慮舞臺機械的普遍性、專用性等。舞臺機械到底
是什么？這一問題首先涉及其用途，進而引入對其概念和機制方面的深層次思考。
舞臺機械是舶來品，歷經(jīng)引進使用、消化吸收、制造模仿、制造創(chuàng)新、大修和改造，實踐、認識、再實踐、再認識，筆者近幾年才對其有整體與過程的系統(tǒng)性認知。
1.舞臺機械是系統(tǒng)：
舞臺機械，是用于舞臺演出的專用機械系統(tǒng)，是視覺載體、助演載體甚或參演角色，輔助舞臺創(chuàng)意的藝術呈現(xiàn)，是解釋文化的工具和媒介，統(tǒng)屬于演藝領域和科技領域，是舞臺藝術和自然科學相結合的產(chǎn)物。像機器人模擬演員表演這些具體應用的呈現(xiàn)，使其成為劇目及舞美（亦即文化藝術）的組成元素。
多用途，舞臺機械可以出現(xiàn)在室內(nèi)和室外、舞臺表演區(qū)的內(nèi)外，廣泛應用于會議場館、文藝劇場、電視臺演播廳、旅游娛樂秀場、流動演出、主題展示等。演出表演區(qū)內(nèi)外的設備分布各式各樣。
文化符號，由于舞臺機械服務于藝術的作用，以及越來越多的角色擔當，又因為藝術具有文化屬性，自然使其成為了一個文化符號。
用途跨界，看舞臺機械用途，即就其應用的領域、范圍來說，都與表演有關。而且，其機械屬性和文化符號屬性，使它主體不變，與相關行業(yè)，不斷融合、滲透。比如，機械花瓣用
于特殊造型的開合屋頂或建筑；會自動感應開合的機械喇叭花用于廣場或公園的動態(tài)寫實景觀。文化伴隨經(jīng)濟而發(fā)展，跨界更加明顯、廣泛，與舞臺機械類似，輔助景觀動態(tài)展示的“景觀機械”出現(xiàn)了。試想，隨著各種融合的出現(xiàn)，舞臺機械、景觀機械進一步的創(chuàng)新發(fā)展，結合影視設施設備，是不是可以走向文化機械的道路？
適應多元化，文化藝術的多元化需求，使舞臺機械面對的是適應不同的環(huán)境。
信息量大，舞臺機械在物理意義上的信息本不少，面對創(chuàng)新、智能、強基、綠色、高端、規(guī)范的新要求，包含了更大量的信息。
綜上所述，舞臺機械不是單從技術層面、從一個團隊業(yè)務的方向和范圍、使用工具等考慮問題所能解釋的，不是孤立的。其自身是一個機械和電氣的有機整體，包含硬件和軟件，有結構和層次、有過程和聯(lián)系、有接口和交換；從外部看，又與他人、他物和他事相聯(lián)系，有著變化的環(huán)境。所以說，舞臺機械是一個系統(tǒng)。
為了弄清楚舞臺機械的本質問題，再回到劇場里看舞臺機械，探索一下舞臺機械涉及的要素及其聯(lián)系。
2.舞臺技術與藝術及劇場的結合點：
矛盾的普遍性寓于特殊性之中。反過來，把握舞臺機械要素的一般原則，才可以方便找到技術與藝術的結合點，豐富舞美的演繹手法，提升舞臺文化的解釋能力。
舞臺藝術是展示文化和文明的一種形式，是解釋文化的手段；舞臺機械是設備、裝置、系統(tǒng)，作為舞臺藝術的基礎支撐、延伸擴展。編導的創(chuàng)意追求藝術，舞臺人的寫實追求技術。必然存在共同的理念和愿景，這更是舞臺人服務于舞臺藝術的基本點。舞臺機械有下列技術與藝術的要素或結合點。
1)益（效益）：所有為此系統(tǒng)獲利的人和事，投資和回報。經(jīng)濟效益是系統(tǒng)的商品屬性的一部分。社會效益無法估量，潛移默化、啟迪人生的影響力，寓教于樂，有提高國人整體文化素質的作用。
2)力（耗能途徑）：“力”在哲學上可以定義為有助于實現(xiàn)目的的事物。對規(guī)律的認識有助于實現(xiàn)目的，是一種力。在舞臺機械實踐中，力是其承載能力，涵蓋負載能力、對基礎支撐的反作用力、能量的傳遞轉換再傳遞，要求符合艾薩克·牛頓1687年在《自然哲學的數(shù)學原理》一書中對牛頓運動定律的總結。如第二定律，也是機械和電氣的結合點，第三定律，作為對第二定律的補充和強調，兩個力各產(chǎn)生效果，如同拳擊格斗的結果一樣。所以考慮自身受力的同時，也應該考慮施加給對方和他方（建筑結構基礎等）的力。
3)形（形體）：狀態(tài)和尺寸、空間和造型、環(huán)境和邊界、意境和藝術的個體要求。形是可以感知、理解和把握的舞臺設備模型，其表現(xiàn)形式是一定條件下的樣貌或體貌。
4)跡（軌跡集合）：動點集合在空間的位置隨時間連續(xù)變化而形成的曲線集合（絕非單個質點軌跡）。其表現(xiàn)形式是速度有快慢，動靜有機結合，可觀察比較。
5)時（時間）：事件有始、終的過程，就需要時間。響應、運動變化的快和慢。時段指定區(qū)間里的時間，時段要求是必不可少的。各個時域函數(shù)更是描述和實現(xiàn)系統(tǒng)的重要工具，
包括頻域函數(shù)在內(nèi)，因為頻域函數(shù)可以轉換為時域函數(shù)。
6)融（環(huán)境適應）：舞臺機械系統(tǒng)與場館的共榮共存的時空關系。涉及環(huán)境分析、政策法規(guī)、標準規(guī)范、土建、電、水、煙霧、聲、光、多媒體、空調、消防、裝修、海拔、溫濕度、機電防護、電磁兼容等專業(yè)領域。對系統(tǒng)來說，這是一個相對的概念，因為環(huán)境是在不
停地變化著。
7)神（意圖思想體現(xiàn)）：表現(xiàn)思想、靈魂、精神、感情、認知等潛在意識的非物質主題，即編導創(chuàng)意的整體和過程需求。理念決定思路、思路決定技術、技術制約制造、制造決定使
用的發(fā)揮。體現(xiàn)舞臺機械工藝總體思想。
8)能（能量）：與力聯(lián)系而不同，能量的傳遞、轉化、再傳遞。地球引力是個客觀存在，無論靜止還是運動的物體，蘊含的能量無時不在。運動的機械，只是在轉化和傳遞能量，分
別以電的、機械的、熱的、光的等形式表現(xiàn)出來，這也是系統(tǒng)出彩的動力源泉。
9)信（信息）：信息的量、變化、聯(lián)系、約束。動和靜、載荷、慣量、尺寸、速度、軌跡、位置、電壓、電流、操動和指示等參數(shù)是外在的表現(xiàn)；算法、參數(shù)之間的聯(lián)系和關系及
其存取方法等手段則是對信息的管理和利用。
10)命（壽命）：系統(tǒng)生存周期。與可持續(xù)的續(xù)相關，存續(xù)期間系統(tǒng)性能質量的重要指標，包括整體壽命和局部壽命，在系統(tǒng)建立時應該是明確的，不能排除短板因素的影響。預
估的整體壽命和局部構成的壽命不是可消除的故障引起的，而是一個或多個失穩(wěn)、失效導致
失能造成的，尤其是對局部構成而言。
11)轄（使用及管理）：表現(xiàn)神的內(nèi)容的形式需求，對功能的使用和管理的方法和規(guī)程，既是過程系統(tǒng)建立后的輸出結果，也是過程系統(tǒng)建立前的輸入條件。信息化軟件配置需求是
神的紐帶、使用管理是置的使命。
12)模（數(shù)學模型）：框架體系結構和實現(xiàn)方法，統(tǒng)攬全局的理論支撐，決定程序結構
和算法。是體現(xiàn)神的核心、信息交換的樞紐、安全的提領。
13)統(tǒng)（總體性能概率）：系統(tǒng)整體動態(tài)特性包含在時間（或速度），精度（或準確）、穩(wěn)定、觀察、魯棒、可靠、安全等多個性質之中，這些性質在數(shù)理上均表示概率事件，小于
1亦即小于100%，總體的性質也不可能是大于1的，所以要盡量有選擇地統(tǒng)籌完善。要求
針對性地找到解決系統(tǒng)中問題的方法。是系統(tǒng)結合的總體性能，可量化、可評價的結合點，
是完善提高的依據(jù)。
14)置（工藝和布局）：綜合藝術和技術信息要求的整體配置安排，設置、設計、量化
性能指標。配置舞臺機械的落腳點：參考系、基礎支撐是根本，運動鮮活是紐帶，構件、驅動、傳動、控制方法（軟硬件）手段。
15)續(xù)（可持續(xù)）：項目后的工作，關系到益和命。部分局部構成引起的失能可以通過
維修、更換、大修或局部改造延續(xù)系統(tǒng)的生存，這種延續(xù)方法可以經(jīng)歷多次直到系統(tǒng)報廢。
續(xù)好則命長益大，續(xù)不好則命短益小。
3.舞臺機械系統(tǒng)中的哲學思辨：
舞臺機械系統(tǒng)涉及大量的科技理論和知識，如起重運輸機械、設備制造、電氣、液壓、計算機、網(wǎng)絡、自動化控制、數(shù)學等原理和技術，是門類龐雜、學科繁多的技術與藝術有機結
合的集合體。規(guī)模與實用、數(shù)量與求精、功能與安全。綜合前述的要素和結合點，應該用系
統(tǒng)科學的思想看待和實施舞臺機械的工作。
舞臺人的求索，需要不斷實踐、創(chuàng)新的精神。舞臺機械，對助演參演有所貢獻，應遵循系統(tǒng)科學的方法來組織管理系統(tǒng)的規(guī)劃、研究、設計、制造、試驗和使用；演藝團隊和舞臺機
械從業(yè)團隊只有具有足夠的技術儲備、深厚的舞臺文化積淀，才能立于行業(yè)的不敗之地，厚
積薄發(fā)，創(chuàng)新提高。
目前的行業(yè)態(tài)勢，環(huán)境對每個專業(yè)都是變化著的；虛擬是假，寫實是真，可結合而有別，如同電商和實體制造；相對于照明、音響、激光全息和多媒體，機械化要經(jīng)過信息化才能到
舞臺機械智能化，這是功能和安全兩個方面的要求所決定的。
做舞臺機械不是開鋼鐵公司，不能給觀眾呈現(xiàn)角鋼、工字鋼的不美印象，更不能是鋼材的堆積和碼放。我們應該以各式各樣的方式來歸納概括今天的實踐經(jīng)驗和認識成果，這是一大
筆技能財富。也只有凝聚當下舞臺最精致、最珍貴的知識和精神，才能成為舞臺繁榮時代的
精華。區(qū)別經(jīng)驗和技術，是技術團隊具備的常識，經(jīng)驗知其然而不知其所以然，技術知其然
和所以然。
用批判的態(tài)度看舞臺機械，歷史色彩、時代特征、區(qū)域的歷史進程應該是把控的而不是泛濫。商業(yè)炒作的社會危害性，重復照搬、盲目追求規(guī)模，不僅反映了思想僵化、文化視野狹窄，還造成資源浪費。《純粹理性批判》被公認為是德國哲學家伊曼努爾·康德流傳最為廣泛、最具影響力的著作，敢于用批判的態(tài)度完善自我認識，正如中國孔子的三省乎己、英國瓦特
用離心式調速器控制蒸汽機的速度一樣，掌握反饋思想的方法，才能在認識上有所升華，完
善提高。
主流不能左右主導。將頂層設計與群眾路線相結合，符合《實踐論》對認識的觀點。劇場那么多，美輪美奐的藝術呈現(xiàn)紛繁多彩，多元文化呼喚多元技術，也導致行業(yè)的無序和隨機，以致于質量安全監(jiān)管困難。這種無序和隨機的“熵值”有必要加以控制，技術和管理人員也都
摸索總結了不少經(jīng)驗，還需要仔細梳理，歸納總結提高。
看問題的思路，既要站在編導的角度，又要站在整個劇場（含建設和安全質監(jiān)）的角度，在多維度審視舞臺機械系統(tǒng)的經(jīng)濟、功能、安全、環(huán)境諸因素的前提下，結合自己的技術和經(jīng)驗來展開實踐活動。
舞臺工藝是舞臺生產(chǎn)的方法和過程，竭力弄清舞臺藝術、舞臺美術的需求是不可或缺的。應把舞臺機械的工藝看做是舞臺工藝美術的重要組成部分，亦即美化生活和生活環(huán)境的造型藝術。它的突出特點是劇目生產(chǎn)與美的創(chuàng)造相結合，以實用的助演為主要目的，并具有審美特性，是造型藝術的元素。
“利者，義之和也”。參與劇場或劇目的各方，權利和義務并存，要得到利益，就要講求與道義的統(tǒng)一，建立多方協(xié)作的機制。舞臺機械各要素、結合點、性能是辯證統(tǒng)一的集合體，且遵循著量變質變規(guī)律，最終歸于益。在劇場里，一切服務于演出，演出服務于觀眾。舞臺機械系統(tǒng)不論其規(guī)模大小、難易復雜程度，雖脫不了設備和工具的從屬地位，仍有助演參演的神采，把劇目或劇場的利益最大化，是各方的擔當。
預則立，技術和藝術的結合首先在概念產(chǎn)生初期，而不是中途再結合，這樣就不至于出現(xiàn)大的不協(xié)調和浪費。
4.技術與藝術思維方式的差異和趨同：
把舞臺機械工作做好，主要方法和形式就是要把技術與藝術結合好，沒有思想溝通那是沒法結合的。實際中，我們會抱怨導演難溝通、舞美難溝通、甚至業(yè)主難溝通舞臺設備模型，這可能涉及方方面面。但就對舞臺機械技術層面的認識，也因人的個體和群體的差異，制約了人的思維活動，主要表現(xiàn)在認知的片面性。技術人員與文藝工作者及建設單位的思維的差異通過溝通而趨同。
舞臺機械從業(yè)者面對多元的文化需求，造就了舞臺形式的多樣，驅動了創(chuàng)新能力的提高。在需求和功能上、構造和集成上、管理和使用上、觀眾感受上，應該把握新的特征。
任何思維方法都是主觀性和客觀性的辯證統(tǒng)一。藝術人員發(fā)散思維多：從一個目標出發(fā)，沿著各種不同的途徑去思考，多方位、多角度、多層次去思考，如“一題多解”、“一事多寫”、“一物多用”等方式。技術人員收斂思維多：指在解決問題的過程中，盡可能利用已有的知識和經(jīng)驗，把眾多的信息和解題的可能性逐步引導到條理化的邏輯序列中去，最終得出一個合乎邏輯規(guī)范的結論。
技術和藝術都在進行邏輯思維與創(chuàng)新思維，側重點不同。人們經(jīng)常提到換位思考，這里可以視差別為互補，視結合為趨同。
大家可以有意識地往一處想和使勁。作為利用舞臺空間解釋文化藝術的工作者，想問題自覺不自覺進行了形象思維和靈感思維；而科技工程人員偏向了邏輯思維，靈感思維也與編導們有思維方向上的偏離。只有反復溝通，相互解釋，學習交流，才能取得接近的看法。然而使用劇場舞臺的往往不是建設者，應創(chuàng)建一個使用者和建設者都滿意的舞臺機械系統(tǒng)，讓舞臺機械管理使用方便，適應劇場環(huán)境，如水一般至柔隨形、冷熱有溫度，跟得上表演節(jié)拍，讓觀眾覺得舒適愜意。
5.對舞臺機械的評價與鑒定應是一個體系：
實踐、認識、再實踐、再認識，是行為準則。
舞臺機械系統(tǒng)，從確立到交付使用，從使用到報廢，恰如一個人的生、老、病、死，遵循量變質變規(guī)律。系統(tǒng)的整體性和過程性本質，項目后工作仍在繼續(xù)，只是工作者有變化。
檢測、評價、鑒定，既是驗收前的工作，也應該是驗收之后的工作，只是工作重點不完全相同而已。檢測是評價的基礎，評價是鑒定的依據(jù)，鑒定是驗收交付使用的保障。GB/T 30339-2013《項目后評價實施指南》，GB/T 22032《系統(tǒng)工程系統(tǒng)生存周期過程》這兩個標準，很能啟發(fā)今后的工作。也就是說，劇場或舞臺，其建設和使用是兩個階段，對系統(tǒng)供應商來說，系統(tǒng)生存周期內(nèi)仍然是該過程中的任務執(zhí)行者。
1)項目后評價
項目后評價，是指對已經(jīng)完成的項目或規(guī)劃的目的、執(zhí)行過程、效益、作用和影響所進行的系統(tǒng)的客觀的分析。其基本內(nèi)容包括項目目標評價、項目實施過程評價、項目效益評價、
項目影響評價和項目持續(xù)性評價。實施方法如下：
●項目后評價方法的基礎理論是現(xiàn)代系統(tǒng)工程與反饋控制的管理理論。項目后評價亦應
遵循工程咨詢的方法與原則。
●項目后評價的綜合評價方法是邏輯框架法。邏輯框架法是通過投入、產(chǎn)出、直接目的、
宏觀影響四個層面對項目進行分析和總結的綜合評價方法。
●項目后評價的主要分析評價方法是對比法，即根據(jù)后評價調查得到的項目實際情況，
對照項目立項時所確定的直接目標和宏觀目標，以及其他指標，找出偏差和變化，分
析原因，得出結論和經(jīng)驗教訓。項目后評價的對比法包括前后對比、有無對比和橫向
對比。
●項目后評價調查是采集對比信息資料的主要方法，包括現(xiàn)場調查和問卷調查。后評價
調查重在事前策劃。
●項目后評價指標框架。
2)系統(tǒng)工程生存周期過程：
系統(tǒng)工程生存周期過程也是一個評估框架，有利于系統(tǒng)整體延續(xù)壽命而進行的維護、大修、改造前的系統(tǒng)評價。
所謂系統(tǒng)生存周期，就是所關心的系統(tǒng)從概念（至少從方案選型算起）到退役隨時間的進化。單從技術過程來講，它包括以下活動：a）共利益者需求定義過程；→b）需求分析過程；→c）體系結構設計過程；→d）實現(xiàn)過程；→e）集成過程；→f）驗證過程；→g）移交過程；
→h）確認過程；→i）運行過程；→j）維護過程；→k）處置過程。
對于中途改造工作，評估主要依據(jù)上述的i）運行過程、→j）維護過程、→k）處置過程，到再一次完成h）確認過程?？梢赃M行詳細的量化的檢測。一樣是按照科學的方法來組織舞臺機械系統(tǒng)裁剪、歸并、增補，再一次規(guī)劃、研究、設計、制造、試驗和使用，每一個過程和環(huán)節(jié)都直接或間接影響到整個系統(tǒng)的生存周期。
近30年來，舞臺機械因文化多樣性而不同而繁榮而發(fā)展，從業(yè)者趨之若鶩。劇場和舞臺規(guī)模大小、難易程度易定，壽命長短由誰說了算？國內(nèi)外的制造商大多數(shù)已經(jīng)含糊了二三十年，模糊了建設時期業(yè)主和用戶提出的“投了很多錢能用多少年”的問題。實際上忽視甚至于回避了短板，將電氣與機械劃等號，致使早期投入使用的大多數(shù)劇場舞臺機械面臨不得不大修和改造的境況。這就是沒把“續(xù)”規(guī)劃好和做好的主要原因，建議完善項目后的制度化和標準化。
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