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看夠國外舞臺機械設備的

各種炫酷和黑科技外

不妨來看看國內的舞臺機械

真的也很不一般哦！

今天小編就為大家整理一些

國產(chǎn)舞臺機械設備技術的

創(chuàng)新成果

相信您一定會為之自豪的！

真的

快來看看吧！

緊隨著國外舞臺機械設備技術的發(fā)展進步，2015年?2016年期間，國產(chǎn)舞臺機械設備技術創(chuàng)新取得豐碩成果。

1. 大型機械臂技術

的LED屏機械臂技術，是迄今為止國內舞臺設備中難度最大的設備技術。該機械臂模擬人類手臂運動，手臂超長、超重，手掌超大，同時三套機械臂又能精確、快速組合運動。每套機械臂最大臂展約27米，重約280噸；最前端的“手掌”可承載3噸重的LED屏。

（本文圖片均源于網(wǎng)絡）

2. 大型升降座椅臺技術

設有1170個座位，面積超過1100平方米，載荷達到920噸。通過八個液壓缸同步聯(lián)動、多位置多點導向等技術解決了超大跨度、超大重量、超靜定升降臺的快速平穩(wěn)升降問題，升降行程6.33米，用時約50秒。

3. 大型旋轉座椅臺技術

設有415個座位，面積約560平方米，自重160噸，載荷450噸，結構懸挑約27米。解決了超大懸挑結構旋轉中車輪騰空跨越3米溝槽、水中旋轉中心處理、盤型供電、霧箱、燈箱的處理等技術難題。

4. 大型水中升降臺技術

表演水池中的水中升降臺采用干、水區(qū)分離的傳動方式。以1米厚的水池底為分界，上部為水區(qū)，下部為干區(qū)。將驅動機構設置在干區(qū)，表演升降臺面位于水區(qū)，實現(xiàn)了干濕分離。

5. 跑馬機技術

安裝在通過精確的控制技術實現(xiàn)了機器與馬匹動作協(xié)調配合，實現(xiàn)了人、機、物協(xié)調一致。

6. 大型復雜多組運動板塊技術

湖南韶山大型實景演出是以中國地圖為舞臺場景，要將整個中國地圖按省區(qū)地理形狀劃分為25個（個別小省區(qū)合并為一塊）板塊。在變換場景時，這些板塊須在幾分鐘內迅速分離疏散到場地兩側及后側，而這些板塊形狀各異相互嵌套，其合攏和撤離都不能直接平移，運動軌跡復雜。大型復雜多組運動板塊技術可靠應對了這些高難度的挑戰(zhàn)。

7. 巨型運動石像柱技術

安裝于的巨型運動石像柱設備體量大（7.5 m×7.5 m×20 m），速度快（0.8 m/s），動作復雜（柱體旋轉角度270°；旋轉速度：90 m/20 s），完全室外露天情況下工作。內部安裝噴泉設備，外立面要附著舞美裝飾，頂部有四個單點吊威壓，還需要負載燈光、音響等。需要考慮電氣系統(tǒng)的防雨防潮、耐高低溫；結構鋼架要考慮防銹。設計時除設備自身載荷外，還需考慮風荷載等。在克服一系列難題后成功達到預期效果。

石像柱造型圖

石像柱結構示意圖

8. 舞臺臺上吊掛設備安全急停技術

安全型緊急停車控制技術在控制回路采用了全程實時監(jiān)控、信號連續(xù)反饋、監(jiān)控與功能雙閉環(huán)運行、動態(tài)比對曲線誤差、遇險自動停機或人工干預急停緩沖等技術設計，其所用元器件都是經(jīng)安全認證的可靠產(chǎn)品，保證了設計的全程安全功能。

安全型緊急停車控制完全符合DIN 56950標準對控制系統(tǒng)安全性的要求，在設備遇到緊急情況下，或出現(xiàn)意外時安全可靠地緊急停車，使設備負載減小或消除了沖擊振動以及下滑的現(xiàn)象，減小或免除了制動器摩擦片的非正常磨損和打滑的危險，也大大降低了負載對整個傳動系統(tǒng)機械元件的沖擊載荷，延長其壽命，增加其可靠性安全性。

9. 新型剛性鏈頂升技術

法國Serapid的剛性鏈技術引進我國后，國內相繼出現(xiàn)多種多樣的吸收消化產(chǎn)品，新型剛性鏈頂升技術，即雙向剛性的剛性鏈頂升技術。有別于傳統(tǒng)的剛性鏈或柔性柱升降裝置，是兩條特別設計的柔性鏈通過傳動機構使其完成升降運動的同時互相咬合，從而成為一條剛性升降柱，此升降柱因全方向均為剛性，不可彎曲，特別是幾根相同型號的升降裝置同時使用可頂升較大升降平臺，從而滿足淺機坑大行程且導向困難的升降平臺應用場合。

10. 無線遙控自由運動式舞臺平移車臺技術

無線遙控自由運動式舞臺平移車臺是舞臺表演藝術中的一朵亮麗的奇葩，可以載人、載景，方便靈活地行走在平坦的表演場地，無需建筑結構的預埋配合，適應于各類表演場所，尤其適合于改造劇場、小劇場、多功能廳、電視演播室等表演場所。

繼國內企業(yè)首次研制無線遙控自由運動式舞臺平移車臺之后，隨著技術進步，又開發(fā)了更先進的激光導航無線遙控自由運動式舞臺平移車臺。

11. 大體量高難度開合屋頂技術

大體量高難度開合屋頂技術成功研發(fā)。杭州奧體中心網(wǎng)球館鋼結構屋蓋開口直徑60米，使用活動屋頂覆蓋舞臺設備模型，活動屋頂采用水平旋轉運動方式，由8片相同的花瓣進行45度同步旋轉動作，實現(xiàn)活動屋頂?shù)拈_啟與閉合，整個過程就像蓮花盛開。

開閉花瓣體量大、荷載分布不均、懸挑長、運動控制同步控制精度高、力學模型復雜等因素舞臺設備模型，對花瓣的開閉系統(tǒng)增加了很大難度，致使高空作業(yè)安裝、變形協(xié)調控制、定位檢測計量、安裝精度保證以及開閉系統(tǒng)調試等都更加具有挑戰(zhàn)性及高難度。

12. 高速軌道飛行器技術

高速軌道飛行器可沿直線或任意曲線的平行雙軌軌道進行高速運動。設備采用了路況自動識別系統(tǒng)，自適應動態(tài)實時水平定位機構，四輪獨立驅動等高技術手段，解決了飛行器在任意曲線軌道上安全、平穩(wěn)、高

速運行的難題。

另外，該飛行器在國內首次實現(xiàn)了吊物防晃功能，即在軌道飛行器帶動鋼絲繩上懸吊的演員或表演裝置飛行時可迅速消除因速度變化而使吊物產(chǎn)生的晃動，極大地增強了飛人或飛行物的表演效果。

13. 3D空間飛行機構及其控制系統(tǒng)

業(yè)內研究開發(fā)的3D空間飛行機構及其控制系統(tǒng)，已安裝于浙江安吉Hello Kitty秀場，解決了以下關鍵技術：多臺伺服卷揚驅動精確運動，參量信息的實時反饋；載荷慣量與位移誤差機電耦合系統(tǒng)的補償運算和控制；長行程、多維度、高精度空間運動軌跡的插補運算及協(xié)同；空間多向多維張拉并聯(lián)索的伸長率誤差補償及自適應；空間高速3D運動的方位角實時監(jiān)測技術與安全警示控制等。

14. 舞臺效果總控系統(tǒng)及其操作臺

舞臺效果總控系統(tǒng)及其操作臺通過研究現(xiàn)代舞臺效果裝備中基于運動呈現(xiàn)、視覺呈現(xiàn)、聽覺呈現(xiàn)、舞臺監(jiān)督與通訊等一系列關鍵技術，實現(xiàn)了對各子系統(tǒng)的演出CUE按演出時間點進行編排的功能。在一套總控系統(tǒng)操作臺上，可使運動、視覺、聽覺的設備有序運行，達到舞臺演出效果的統(tǒng)一操作控制。

該總控操作臺的突出創(chuàng)新點是其不僅發(fā)出控制指令，還可接收各子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)反饋，以便實現(xiàn)完整的閉環(huán)控制。在操作臺的界面上即可查詢運動、視覺、聽覺等設備的現(xiàn)場實時數(shù)據(jù)，并可將相關數(shù)據(jù)轉發(fā)至舞臺監(jiān)督調度系統(tǒng)，使之在第一時間內即可了解演出的進展及設備的運行狀況，達到重大演出活動的完美統(tǒng)一協(xié)調控制。

選自《中國演藝裝備科技藍皮書》（2015-2016）中國演藝設備技術協(xié)會 編，轉載請標注：演藝科技傳媒。