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【摘要】：上世紀(jì)80年代舞臺機(jī)械,國內(nèi)相繼出現(xiàn)了舞臺機(jī)械制造的專業(yè)廠。蘭州理工大學(xué)機(jī)械工廠是國內(nèi)最早開發(fā)此產(chǎn)品的廠家之一,產(chǎn)品目前以銷往全國各個(gè)省、市、自治區(qū)。已為一大批劇場裝備了整套舞臺機(jī)械設(shè)備。本課題是以舞臺機(jī)械為對象,依據(jù)我國市場的需求及產(chǎn)品的運(yùn)行情況和用戶的意見,完成了舞臺吊桿的液壓控制。實(shí)現(xiàn)了國內(nèi)吊桿液壓控制的空白。主要是要對吊桿的液壓控制部分建立數(shù)學(xué)模型,為液壓吊桿今后的設(shè)計(jì)和生產(chǎn)提供了理論依據(jù)。并且對吊桿系統(tǒng)做了動(dòng)態(tài)仿真,真正使液壓吊桿在設(shè)計(jì)和使用上做到“永無一失”,使液壓吊桿的設(shè)計(jì)應(yīng)用達(dá)到完美,填補(bǔ)舞臺機(jī)械的空白。在綜合分析吊桿平穩(wěn)性的過程當(dāng)中,主要是對吊桿的控制過程作了研究對象,在對吊桿的控制反饋的過程中,控制液壓馬達(dá),實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的無級變速,進(jìn)行過載保護(hù),對舞臺的安全提供了更大的保障。課題主要采用液壓系統(tǒng)控制和閉環(huán)反饋控制原理對舞臺吊桿進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)了無級變速。其設(shè)備占地面積小,控制靈活平穩(wěn),無噪音,并且實(shí)現(xiàn)多吊桿多泵站的控制,使舞臺吊桿實(shí)現(xiàn)無級變速,靈活了演出的效果,減少了舞臺演出的空隔時(shí)間。其中對電液比例控制在系統(tǒng)中的功用進(jìn)行了說明,重點(diǎn)對電液比例閥同步控制系統(tǒng)的同步誤差與閥控馬達(dá)回路的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行分析。此外對舞臺吊桿的平穩(wěn)性作了理論上的論述,想通過對舞臺吊桿的改進(jìn)舞臺機(jī)械,進(jìn)一步對舞臺機(jī)械進(jìn)行研究,并且對液壓系統(tǒng)的穩(wěn)定性進(jìn)行控制。在電器設(shè)計(jì)上主要依托PLC、馬達(dá)電機(jī),光敏控制等對舞臺吊桿進(jìn)行準(zhǔn)確定位控制。