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1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上 舞臺機械的日常使用與維護簡介 ：舞臺機械用于演出的專用設(shè)備 舞臺機械包括：臺上機械、臺下、升降舞臺、伸縮舞臺、旋轉(zhuǎn)舞臺、活動假臺口、燈光吊籠、燈光電影銀幕架、升降系統(tǒng)、電動吊桿機、雙出軸電動吊桿機、單出軸電動吊桿機、一次排滾筒式電動吊桿機、手電兩用無級調(diào)速拉幕機、變頻調(diào)速拉幕機、電動對開拉幕機；宋城大劇院的舞臺機械的主要設(shè)備包括：1. 網(wǎng)架上的燈光吊桿2. 網(wǎng)架上的燈籠3. 網(wǎng)架上的雷峰塔4. 飛人威亞5. 吊橋6. 城門樓7. 激光刀的升降臺8. 移動金山寺9. 水面升降臺系統(tǒng)10. 地下室升降臺系統(tǒng)等等設(shè)備使用與PLC控制系統(tǒng)：吊桿是一種懸吊裝置，裝在舞臺上空，

2、用它提升景片、掛設(shè)幕布、懸吊燈具等舞臺用傳統(tǒng)的舞臺吊桿控制系統(tǒng)多采用繼電器、接觸器控制方式。由于劇場中的吊桿數(shù)量很多，所需要的繼電器、接觸器數(shù)目龐大接線復(fù)雜，造成控制系統(tǒng)的可靠性很差?？删幊炭刂破魇莻鹘y(tǒng)的繼電器接觸器控制方式與計算機技術(shù)的完美結(jié)合，具有可靠性高。另外，目前的PLC都具備通訊接口，可以與其它PLC或計算機組成網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。這些特點決定了PLC是舞臺吊桿控制器系統(tǒng)的首選對象。為了便于系統(tǒng)的監(jiān)控和管理，控制系統(tǒng)應(yīng)具有良好人機對話窗口，即需要上位機對系統(tǒng)進

3、行監(jiān)控和管理。近年來，由于組態(tài)技術(shù)的發(fā)展，基于通用組態(tài)軟件，以IPC為上位監(jiān)控機，以PLC為數(shù)據(jù)采集和控制機而構(gòu)成的集散式(分布式)控制系統(tǒng)是主流方向。舞臺吊桿的控制也理當(dāng)順應(yīng)了這一特點。（1）吊桿控制要分別考慮過流過載保護、松繩保護、上下運動互鎖等條件。（2）定位吊桿、燈光吊桿的速度為0.3m/s，編碼器每個脈沖對應(yīng)2mm。（3）調(diào)速吊桿的調(diào)速范圍050HZ。（4）變頻調(diào)速用端子控制。（5）計算機控制還應(yīng)具有編程功能，就是將整個劇目需要運行的設(shè)備設(shè)置

4、成多個場次，通過時間和位置控制，編成程序，在上位機監(jiān)控下，按單場全場兩種方式運行。為此應(yīng)建立過程數(shù)據(jù)庫，用來儲存輸入的數(shù)字量、模擬量、數(shù)字輸出、模擬輸出或者計算塊、功能塊等過程控制的指令代碼，通過應(yīng)用程序來完成一個控制或監(jiān)視。擬要解決的關(guān)鍵問題,控制系統(tǒng)必須達到較高的可靠性，具體的措施有：(1)采取自動控制和手動控制兩套系統(tǒng)，互為備份；(2)采用分散控制，集中管理的模式。上位機僅起管理、監(jiān)控、顯示、編輯、保存等作用，控制功能由可靠性較高的可編程控制器控制，而且每道吊桿由各自獨立的PLC控

5、制，相互不影響。2、定位精度吊桿的定位精度必須滿足演出要求，但精度也不是越高越好，一般為5mm即可。要達到這個精度，必須采用高速計數(shù)方式。3、界面友好性這是任何系統(tǒng)都應(yīng)具備的條件，吊桿控制系統(tǒng)也不例外。6基于PLC的舞臺機械控制2.系統(tǒng)概述2.1舞臺機械設(shè)備的功能與特點舞臺機械種類繁多，運動形式變化多樣，結(jié)構(gòu)龐大，且無統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)備運行速度、空間位置變化豐富多彩，推、拉、升、降各種組合變化靈活。按舞臺機械在舞臺中的空間位置可將舞臺機械分為臺上部分和臺面

6、部分。臺上部分主要是防火大幕、對開大幕、假臺口、燈光渡橋、燈光吊籠、吊桿類、吊掛類和幕類機械，實現(xiàn)升降和水平運動；臺面設(shè)備包括主升降臺、側(cè)車臺、后車臺、大轉(zhuǎn)臺、車臺、車臺補臺等等。舞臺機械的組成部件：1支撐裝置； 2承載裝置； 3驅(qū)動系統(tǒng)2.結(jié)構(gòu)件主要承載結(jié)構(gòu)的構(gòu)造設(shè)計應(yīng)力求簡單，受力明確，傳力直接，盡量降低應(yīng)力集中的影響。結(jié)構(gòu)設(shè)計必須考慮到制造、檢查、運輸、安裝和維護等的方便和可能性，露天工作的結(jié)構(gòu)應(yīng)避免積水。 對于需要在使用現(xiàn)場作整段拼接的大型結(jié)構(gòu)，宜采用8.8級以上的螺栓連接。次要構(gòu)件舞臺臺上機械，一般用4.6級。吊桿一般采用圓管或矩形管以及組合桁架結(jié)構(gòu)，管壁厚不

7、應(yīng)小于2.5mm，桿體應(yīng)平直、無扭曲變形。確定桿體結(jié)構(gòu)時應(yīng)注意，由分配到有效載荷導(dǎo)致的兩個吊點之間的擾度應(yīng)小于兩吊點間距的1/200。桿體的接頭應(yīng)盡量少，接頭處應(yīng)采用芯軸與管子配合并焊接牢固。金屬結(jié)構(gòu)的走臺應(yīng)有防滑性能，當(dāng)采用穿孔鋼板或格柵板時，應(yīng)盡量減小孔或格子的尺寸，以防物件墜落。因使用和檢修需要設(shè)置的工作平臺及工作人員有跌落危險的部位均應(yīng)設(shè)置牢固的欄桿，欄桿高度不小于1.05m，并設(shè)有間距為350mm的水平橫桿，底部設(shè)置高度不小于70mm的擋腳板。 欄桿應(yīng)能承受1KN/m的水平荷載。3. 鋼絲繩鋼絲繩宜選用符合GB/T 8918-2006 重要用途鋼絲繩規(guī)定的無油鍍鋅鋼絲繩，鋼絲繩必須有

8、試驗報告和產(chǎn)品檢驗合格證。鋼絲繩的安全系數(shù)必須等于或大于10，其中單點吊機、載人飛行設(shè)備所用鋼絲繩的安全系數(shù)必須等于或大于12.。鋼絲繩最少應(yīng)有兩根（單吊點設(shè)備除外），鋼絲繩受力應(yīng)當(dāng)均衡，避免承載不均造成鋼絲繩纏繞及吊掛物旋轉(zhuǎn)。鋼絲繩端部的固定連接應(yīng)選用與鋼絲繩直徑相匹配的的合金澆注錐形接頭、編制接頭、楔形接頭、鋼絲繩夾、鋁合金壓制接頭等固定。采用鋼絲繩夾連接時，繩夾數(shù)量不得少于3個舞臺臺上機械，繩夾數(shù)量與繩夾間距與鋼絲繩直徑有關(guān)。6. 驅(qū)動滑輪用于摩擦驅(qū)動的驅(qū)動滑輪，其節(jié)圓直徑應(yīng)不小于鋼絲繩直徑的40倍。7. 卷驅(qū)動滑輪是通過滑輪繩槽與鋼絲繩之間的摩擦力驅(qū)動載荷的。筒組件電力驅(qū)動的卷筒應(yīng)采用單層卷繞卷筒

9、。單層卷繞卷筒的節(jié)圓直徑不應(yīng)小于鋼絲繩直徑的25倍。鋼絲繩繞進或繞出卷筒時，鋼絲繩偏離螺旋槽兩側(cè)的角度不應(yīng)超過3°，不符合此規(guī)定的應(yīng)設(shè)排繩機構(gòu)。卷筒應(yīng)有合適的長度，每一根纏繞在卷筒上的鋼絲繩至少有兩圈安全圈，在卷筒一端或另一根鋼絲繩起端處至少有一圈繩槽的間隙。鋼絲繩尾在卷筒上的固定，可采用壓板、楔塊等方式，固定一定要可靠、牢固，有防松或自緊的性能。若采用壓板固定，每根鋼絲繩端的壓板數(shù)量不少于3塊。8. 驅(qū)動裝置懸吊設(shè)備必須使用兩個獨立的制動器，每個制動器都必須有足夠的力矩，每個制動器應(yīng)在合理的制動距離內(nèi)制動1.25倍的額定載行走驅(qū)動裝置可采用單制動器。制動器與電動機電源應(yīng)聯(lián)鎖、受控，

10、制動器只能在電動機電源接通時才能松開，并保持或控制載荷。卷揚機和其它類似的電力驅(qū)動裝置根據(jù)用戶要求可配有輔助傳動機構(gòu), 輔助傳動裝置可經(jīng)手動結(jié)合，并在低速情況下操作設(shè)備。手動操作離合器應(yīng)電氣聯(lián)鎖，以防在手動操作時電氣傳動裝置通電操作。采用電動的輔助傳動裝置其速度在額定（或最高）速度的10%和25%之間。輔助傳動裝置必須在設(shè)備旁就地操作。9. 電動機電動機一般采用全封閉風(fēng)冷交流異步電動機或伺服電動機。電動機的絕緣等級不低于F級，外殼防護等級不低于IP54。吊掛設(shè)備的驅(qū)動電動機可按斷續(xù)工作制設(shè)計。10. 保護裝置懸吊設(shè)備應(yīng)配有限位開關(guān)、超程開關(guān)、松繩檢測、過載檢測等保護裝置。懸吊設(shè)備應(yīng)設(shè)置上升及下

11、降限位開關(guān)，上升限位開關(guān)必須設(shè)置兩套。限位開關(guān)必須保證在任何負荷及速度下從任何方向撞擊都能以規(guī)定的精度重復(fù)動作。超程開關(guān)動作時必須保證該設(shè)備的供電電源能夠被切斷，且留有適當(dāng)?shù)陌踩嚯x。松繩檢測裝置的動作應(yīng)能迅速終止鋼絲繩進一步松弛，在查看后根據(jù)不同原因采取不同方法來排除故障，將松弛的鋼絲繩繞回卷筒。松繩檢測裝置的工作狀態(tài)應(yīng)在操縱監(jiān)視器上有顯示。一般通過電機電流或測力傳感器來確定超載，其設(shè)定值通常為額定載荷的1.2倍。一旦超載檢測裝置檢測到超載后，控制系統(tǒng)應(yīng)能迅速停止設(shè)備運行，以便排除故障二、術(shù)語和定義承載件：舞臺機械設(shè)備中直接承受載荷的部件。承載設(shè)備：除承載件以外、包括驅(qū)動機械在內(nèi)的承受載荷的

12、機械設(shè)備部分。驅(qū)動系統(tǒng)：用于實現(xiàn)承載件及載荷的運動以及保持的、從原動機到承載件傳動機構(gòu)為止的動力部分。承載件傳動機構(gòu)：舞臺機械設(shè)備驅(qū)動系統(tǒng)中，直接使承載件運動的部件。額定載荷：設(shè)計規(guī)定的，設(shè)備運動時所能承受的標(biāo)定外載荷。安全工作載荷：在正常操作條件下，承載設(shè)備可以安全工作的、不考慮慣性力的最大載荷。名義載荷：安全工作載荷與操作時產(chǎn)生的慣性力之和。標(biāo)定靜載荷：設(shè)計規(guī)定的，設(shè)備靜止?fàn)顟B(tài)時所能承受的最大外載荷。二、設(shè)計載荷1. 升降臺當(dāng)升降臺臺板（單層或雙層）作為舞臺地板一部分使用時，其標(biāo)定靜載荷為5.0kN/。只為藝術(shù)目的設(shè)置且不作為舞臺地板一部分使用的升降臺例外。升降臺局部載荷不宜大于標(biāo)定靜載荷

13、的2倍。升降臺上層臺板或下層臺板的額定載荷為2.5kN/。演員升降小車如停止時作為舞臺地板使用，則其標(biāo)定靜載荷為5.0kN/。演員升降機的額定載荷為1.5kN/。升降臺臺板處應(yīng)能夠承受一個至少為1/20額定載荷的水平力。輔助性設(shè)備如補償升降臺、輔助升降臺等一般無額定載荷要求，如果有則不宜大于1.0kN/. 車臺當(dāng)車臺作為舞臺地板一部分使用時，其標(biāo)定靜載荷為5.0kN /。車臺的額定載荷為2.5kN /。3. 轉(zhuǎn)臺當(dāng)轉(zhuǎn)臺作為舞臺地板一部分使用時，其標(biāo)定靜載荷為5.0kN /。轉(zhuǎn)臺的額定載荷為2.5kN /。若單臺設(shè)備總的標(biāo)定靜載荷超過200kN時，其總的標(biāo)定靜載荷按200kN計算。若單臺設(shè)備的總的額定載荷超過50kN時，其額定載荷可降為1.0kN/，但其總的額定載荷不得少于50kN。日常使用規(guī)范與日常維護1. 在使用設(shè)備之前要對鋼絲繩.滑輪.限位.控制系統(tǒng).安全保護裝置。2. 空載運行至少2遍以上。3. 對有問題的設(shè)備要及時修理。4. 嚴格按照操作規(guī)范進行操作。5. 按照一天一下檢一月大檢一季一大休的原則。6. 對演員進行充分培訓(xùn)。7. 做好應(yīng)急演練工作等等。專心-專注-專業(yè)