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作者：拓豐舞臺
2023-06-30 15:40:48
江蘇大劇院包括2 280座的歌劇廳、1 001座的戲劇廳、1 505座的音樂廳和2 700座的大綜藝廳，還有760座的小綜藝廳以及附屬配套設(shè)施，可滿足歌劇、舞劇、話劇、戲曲、交響樂、曲藝和大型綜藝演出功能需求，具備接待世界一流藝術(shù)表演團(tuán)體演出的條件和能力，也是公眾的文化活動場所。
1 歌劇廳舞臺機(jī)械構(gòu)成
江蘇大劇院歌劇廳舞臺為鏡框式舞臺，由主舞臺、左、右側(cè)舞臺及后舞臺構(gòu)成“品”字型平面結(jié)構(gòu)。臺口最大尺寸為18.4 m（寬）×12 m（高），主舞臺區(qū)進(jìn)深可根據(jù)劇情需求調(diào)整，通常為25 m，打開后區(qū)防火幕，主舞臺表演區(qū)可延伸至35.4 m，從樂池到后舞臺區(qū)的最大進(jìn)深達(dá)57 m，舞臺總寬達(dá)68 m。
整個舞臺具有“升、降、推、拉、轉(zhuǎn)”等多種變換形式，舞臺機(jī)械設(shè)備縱剖面布置圖見圖1，使表演的藝術(shù)造型、層次、動感更強(qiáng)。
臺下設(shè)備見圖2，主要包括6塊雙層可傾斜主升降臺、12塊側(cè)臺車臺和側(cè)臺補(bǔ)償升降臺、12塊側(cè)臺輔助升降臺、前后輔臺、存儲臺、后車臺、后轉(zhuǎn)臺、后圓環(huán)、后補(bǔ)臺、芭蕾臺、2塊樂池升降臺、1條樂池升降欄桿，3塊樂池座椅臺車等。
臺上設(shè)備見圖3，主要包括75道電動吊桿、18道燈光吊桿（共6組，每組分左中右3根）、1道LED大屏吊桿、2套安全防火幕、14套自由單點(diǎn)吊機(jī)、大幕、二幕、假臺口等吊掛設(shè)備；在主舞臺兩側(cè)共有8道側(cè)吊桿、6道馬道吊桿、12套側(cè)燈光吊籠、2道后區(qū)側(cè)燈光吊桿，左右側(cè)舞臺上空各配置了6套裝景吊機(jī)；后舞臺上空設(shè)有14道后臺電動吊桿續(xù)接主舞臺吊桿，滿足縱向布景等需要；臺口外設(shè)有1道臺口外字幕屏吊桿，22套臺口外單點(diǎn)吊機(jī)等，見圖1～圖3。
圖1 設(shè)備縱剖面布置圖
圖2 臺下設(shè)備平面布置圖
圖3 臺上設(shè)備平面布置圖
舞臺機(jī)械的性能在一定程度上主要取決于控制系統(tǒng)的性能?？刂葡到y(tǒng)的安全可靠性直接影響到舞臺機(jī)械的安全可靠性，其人機(jī)界面決定了操作的方便程度。劇廳舞臺機(jī)械控制系統(tǒng)采用了德國BBH舞臺技術(shù)有限公司的INTECON舞臺機(jī)械專用控制系統(tǒng)，其安全性符合歐洲最高級別安全性等級EN 61508的SIL3。
2 INTECON舞臺機(jī)械控制系統(tǒng)
INTECON舞臺機(jī)械專用控制系統(tǒng)以主控制臺、移動控制臺、就地控制盤等作為操作平臺實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)控制；配置數(shù)據(jù)庫服務(wù)器，通過混合型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，在用戶層面進(jìn)行成組及組間的控制；在服務(wù)器層對驅(qū)動器（軸控制單元、變頻器）層面進(jìn)行（舞臺機(jī)械超過200多個傳動軸）驅(qū)動和控制。系統(tǒng)構(gòu)架如圖4。
圖4 INTECON控制系統(tǒng)架構(gòu)
2.1
用戶層
系統(tǒng)操作站層可同時連接20個權(quán)限相等的各種形式的控制臺舞臺臺下機(jī)械，根據(jù)需要，每個控制臺均可對臺上、臺下機(jī)械進(jìn)行控制，也可通過適當(dāng)?shù)膮?shù)設(shè)置屏蔽其他控制臺的功能。歌劇廳配置了主操臺、移動操作臺、離線工作站、移動安全控制器、大幕操作盤。
2.2
服務(wù)器層
系統(tǒng)配置2臺Show-controller主控制器，實(shí)現(xiàn)冗余配置。Show-controller在INTECON系統(tǒng)中是一個中央處理單元,原理圖見圖5。由DK（數(shù)據(jù)信號集中器）數(shù)據(jù)管理計算機(jī)和DP（驅(qū)動處理器）組成。所有內(nèi)部和外部鏈（連）接均以以太網(wǎng)為基礎(chǔ)，以內(nèi)部交換機(jī)為條件。
圖5 Show-controller控制原理框圖
Show-controller的一個重要特征是有一個內(nèi)部以太網(wǎng)交換機(jī)，在網(wǎng)絡(luò)中所有外部和內(nèi)部數(shù)據(jù)均通過這個交換機(jī)，除所提供的可選的操作面板（臺）外，它還可以用作系統(tǒng)的外部處理（如工作站），另外，它可以通過ISDN實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程診斷。所有前面所述的數(shù)據(jù)都是以TCP/IP協(xié)議進(jìn)行處理。由于驅(qū)動處理器的實(shí)時要求，系統(tǒng)這部分的數(shù)據(jù)是通過由BBH開發(fā)的特殊的協(xié)議（DB×SAVENET）進(jìn)行處理。反過來，DK（數(shù)據(jù)信號集中器）主要負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)存儲和系統(tǒng)配置的管理和組織。
2.3
驅(qū)動層
驅(qū)動層主要器件是BBH軸控制器、SEW公司MDX61系列變頻器。
（1）軸控制器（Axis Controller），一個用于驅(qū)動設(shè)備的可編程控制器，是專門用于舞臺機(jī)械的控制器，見圖6、圖7。軸控制器的應(yīng)用不但增強(qiáng)了系統(tǒng)的可靠性、大大縮短了調(diào)試時間，而且也方便了調(diào)試和維修。為了遵守DIN-0801標(biāo)準(zhǔn)，每個驅(qū)動都由一個控制計算機(jī)與一個監(jiān)控計算機(jī)控制。此外，這個雙重系統(tǒng)具有不同的性質(zhì)。控制計算機(jī)與監(jiān)控計算機(jī)所用的不是同一個處理器，因此，兩個系統(tǒng)的相互作用消除系統(tǒng)的錯誤，另外還集成典型的安全設(shè)備元件，如雙口存儲器或一個特殊的看門狗回路。
圖6 軸控制器外觀
圖7 軸控制器原理圖
軸控制器采用鐵殼封裝，即使在很接近變頻器或其他開關(guān)裝置情況下，也具有極強(qiáng)的抗干擾性，控制和信號連接位于設(shè)備正面，狀態(tài)LED燈及一個7段顯示器為調(diào)試和維修提供技術(shù)幫助。
為了處理更多的信號，軸控制器還備有足夠的模擬和數(shù)字輸入輸出信號接口，這些信號兼容各國特定的安全信號或在臺下設(shè)備中經(jīng)常出現(xiàn)的各類系統(tǒng)所特有的信號。
（2）變頻器采用智能矢量變頻器，帶有安全扭矩關(guān)斷（STO）功能，通過硬線接受控制指令，驅(qū)動調(diào)速設(shè)備。其主要特點(diǎn)有：
? 在電機(jī)速度為零時，其輸出轉(zhuǎn)矩可達(dá)額定轉(zhuǎn)矩的150%；
? 其閉環(huán)運(yùn)行能達(dá)到1:800的調(diào)速比。
軸控制器、變頻器通過現(xiàn)場編碼器提供增量TTL、絕對值SSI信號，完成速度閉環(huán)、定位功能。
（3）網(wǎng)絡(luò)：INTECON系統(tǒng)采用以太網(wǎng)傳送數(shù)據(jù)，高速以太網(wǎng)的數(shù)據(jù)傳送，保證了系統(tǒng)的實(shí)時性，以達(dá)到設(shè)備運(yùn)行的同步，每個軸控制器與網(wǎng)絡(luò)均為雙路連接，網(wǎng)絡(luò)部件為冗余配置，當(dāng)任何部件故障時，網(wǎng)絡(luò)均能繼續(xù)運(yùn)行。
（4）遠(yuǎn)程維護(hù)：運(yùn)行過程中的任何錯誤均可由主控制器、軸控制器的檢測系統(tǒng)來診斷故障部位。工程技術(shù)人員可以通過ISDN進(jìn)入INTECON系統(tǒng)對舞臺機(jī)械進(jìn)行有效的遠(yuǎn)程檢測、診斷并快速修復(fù)，系統(tǒng)的安全防護(hù)和授權(quán)限制保證只有授權(quán)者才有權(quán)遠(yuǎn)程訪問系統(tǒng)。
3 控制系統(tǒng)描述
INTECON舞臺機(jī)械專用控制系統(tǒng)是一個全面解決舞臺設(shè)備控制的方案。主控制系統(tǒng)提供正常情況下的全功能控制與操作，包括單體設(shè)備的控制、設(shè)備聯(lián)鎖、設(shè)備狀態(tài)監(jiān)視、預(yù)選擇設(shè)備、設(shè)定運(yùn)動參數(shù)、編組運(yùn)行、場景記憶、場景序列、故障診斷、系統(tǒng)維護(hù)、操作向?qū)У龋饕僮靼ㄆ聊淮翱?、圖形、表格方式結(jié)合功能鍵盤或鼠標(biāo)，并有適當(dāng)?shù)氖謩咏槿牍δ埽豢伸`活進(jìn)行返回、重復(fù)、跳躍和連續(xù)運(yùn)行等操作。
為了充分滿足裝臺、排練、演出等各種控制與操作要求，主控制系統(tǒng)的操作設(shè)備是多個操作臺的組合，包括：主操作臺、移動式操作盤，以方便在主控制室、舞臺臺面、臺下、各層天橋等不同位置完成對設(shè)備運(yùn)動的監(jiān)控。
4 控制系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備與控制方案
4.1
現(xiàn)場傳感器
現(xiàn)場傳感器指獨(dú)立安裝在現(xiàn)場的用于檢測速度、位置、限位、負(fù)載以及其他信號的專用器件或裝置，包括速度閉環(huán)增量編碼器、位置測量拉線編碼器或測距機(jī)構(gòu)、稱重的載荷傳感器、各設(shè)備限位開關(guān)、安全門開關(guān)、防剪切開關(guān)等。
4.1.1 速度、位置連續(xù)檢測裝置
速度連續(xù)檢測裝置一般安裝在傳動軸上，選用增量型旋轉(zhuǎn)編碼器，其解相度通常為1 024 p（脈沖）/r（圈）。安裝增量編碼器的設(shè)備有主升降臺、側(cè)車臺、后車臺、芭蕾臺，臺上吊桿類設(shè)備。增量編碼器是速度閉環(huán)控制關(guān)鍵元件，見圖8，選用瑞士ELCO公司產(chǎn)品，臺下升降臺采用EC-120RP，其他采用EC100RP。
圖8 增量型旋轉(zhuǎn)編碼器
位置連續(xù)檢測裝置一般安裝在傳動裝置側(cè)或能反映舞臺機(jī)械設(shè)備實(shí)際運(yùn)行位置的地方，選用解相度通常為10 p（脈沖）/mm（舞臺機(jī)械設(shè)備的行程）增量型旋轉(zhuǎn)編碼器或絕對值型旋轉(zhuǎn)編碼器。圖9顯示組合編碼器+拉繩機(jī)構(gòu)，組成拉線編碼器。
圖9 組合編碼器+拉繩機(jī)構(gòu)圖
拉線編碼器是由拉線機(jī)構(gòu)和編碼器組成，多用在臺下設(shè)備主升降臺、樂池升降臺，拉線編碼器采用ELCO的LD-15000-AR-EAMM 58系列，配套編碼器是絕對值編碼器，信號接口SSI。
臺上位置檢測裝置安裝在卷筒傳動軸上，采用ELCO EAMM 58系列絕對值編碼器，信號接口SSI。
4.1.2 限位檢測裝置
臺上限位開關(guān)選用美國SUNSr SN5108 RD：將凸輪開關(guān)與吊桿卷筒軸相連，凸輪開關(guān)包含四副觸點(diǎn)，兩副進(jìn)主控制系統(tǒng)，做限位、極限保護(hù)，兩副進(jìn)緊急驅(qū)動系統(tǒng)，行程保護(hù)作用。
臺下限位開關(guān)選用美國SUNSrSN5108 RD：臺下設(shè)備多在適當(dāng)位置安裝直接撞擊式限位開關(guān)，限位開關(guān)一般為擺臂式觸發(fā)開關(guān)。
4.1.3 防剪切檢測裝置
臺下升降臺邊沿以及和升降臺相鄰的固定邊多配置安全邊保護(hù)裝置。此裝置是由安全條和緩沖裝置組成，安全條內(nèi)部是由2條銅導(dǎo)體組成，當(dāng)其受擠壓，銅導(dǎo)體導(dǎo)通，給控制系統(tǒng)發(fā)送信號。
防剪切開關(guān)包括：運(yùn)動的升降臺（或升降臺組）與靜止臺之間產(chǎn)生的剪切、同向運(yùn)動的兩升降臺之間由追越產(chǎn)生的剪切、相向運(yùn)動的兩升降臺之間產(chǎn)生的剪切。
運(yùn)動的升降臺（或升降臺組）與靜止臺之間產(chǎn)生剪切時，運(yùn)動升降臺立即停車；同向運(yùn)動的兩升降臺之間，因產(chǎn)生剪切或相向運(yùn)動升降臺產(chǎn)生剪切時，按照編組設(shè)備事故處理的原則，立即停止所有運(yùn)動的升降臺。設(shè)備（或設(shè)備組）的再次啟動，只能向減小事故即“反剪切”的方向運(yùn)動。
4.1.4 側(cè)車臺防擠壓（碰撞）開關(guān)
在車臺兩端設(shè)置鉸鏈檔板和擺臂式行程開關(guān)，當(dāng)車臺前進(jìn)或后退遇障礙物，檔板遇阻沿鉸鏈軸轉(zhuǎn)動一定角度，觸發(fā)行程開關(guān)動作。
控制系統(tǒng)在車臺前端安裝無線發(fā)射器，無線接收器安裝在側(cè)輔臺處。前述行程開關(guān)動作后，觸發(fā)無線發(fā)射器發(fā)射信號，無線接收器接收信號后其繼電器動作，繼電器觸點(diǎn)信號進(jìn)PLC輸入點(diǎn)。通過軟件編程，發(fā)出停止命令，側(cè)車臺變頻器緊急停止。
4.2
變頻控制系統(tǒng)
通過以太網(wǎng)接受控制指令，驅(qū)動調(diào)速設(shè)備。臺上變頻控制柜44臺，驅(qū)動電動吊桿、燈桿、側(cè)吊桿、后吊桿、單點(diǎn)吊機(jī)等；臺下變頻柜18臺，驅(qū)動主升降臺、側(cè)車臺、后車臺（含轉(zhuǎn)臺、圓環(huán)）、芭蕾臺。臺上變頻控制柜見圖10，臺下變頻控制柜見圖11。
圖10 臺上變頻控制柜框圖
圖11 臺下變頻控制柜框圖
4.3
定速設(shè)備控制柜
軸控制器或PLC從站通過以太網(wǎng)接受控制指令，通過直流接觸器驅(qū)動定速設(shè)備。軸控制器定速設(shè)備控制柜見圖12，PLC控制定速設(shè)備控制柜見圖13。
圖12 定速設(shè)備控制柜框圖
圖13 PLC定速設(shè)備控制柜框圖
4.4
速度偏差保護(hù)、超過同步誤差時的防護(hù)
機(jī)械設(shè)備驅(qū)動系統(tǒng)能自動識別不允許的、會造成危險狀態(tài)的速度偏差。當(dāng)達(dá)到規(guī)定的速度偏差值時；在異步關(guān)聯(lián)運(yùn)動中（相當(dāng)于安全型編組），組內(nèi)設(shè)備以復(fù)雜的速度、行程等參數(shù)組合運(yùn)行，操作的失誤將導(dǎo)致場景及設(shè)備碰撞或損壞等危險情況。速度、位置控制是舞臺機(jī)械重要控制項(xiàng)，精確實(shí)現(xiàn)速度、位置控制，即可完成速度偏差保護(hù)。
INTECON控制系統(tǒng)由以下三個重要環(huán)節(jié)保證。
異步關(guān)聯(lián)運(yùn)動、高速監(jiān)控組通過上述硬件配置和DP、DB運(yùn)算處理，通過快速實(shí)時的通信網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)速度偏差保護(hù)。速度偏差到達(dá)一定范圍后，超過同步誤差停止編組運(yùn)行。
4.5
超行程（緊急限位）開關(guān)
舞臺機(jī)械是要在一定空間范圍內(nèi)運(yùn)行的，任何超出行程范圍的運(yùn)行對設(shè)備自身或周邊設(shè)備都是風(fēng)險，所以舞臺機(jī)械系統(tǒng)會設(shè)置軟限位、行程限位、超行程限位，更有機(jī)械限制等保護(hù)措施。歌劇廳超行程限位在電氣控制系統(tǒng)中作如下處理。
（1）調(diào)速設(shè)備：所有調(diào)速設(shè)備的驅(qū)動層均配置變頻器、軸控制器，所有運(yùn)行、安全管理都是由軸控制器完成，變頻器執(zhí)行，軸控制器有安全型輸入電路，該電路串聯(lián)了幾類重要的保護(hù)開關(guān)，這一電路稱“安全鏈”，超行程開關(guān)是“安全鏈”中一環(huán)。當(dāng)超程開關(guān)激活后，“安全鏈”斷開，軸控制器發(fā)緊急停止命令關(guān)斷變頻器“STO”，舞臺機(jī)械“0”類停車。
（2）定速設(shè)備：所有定速設(shè)備的驅(qū)動層均配置了主接觸器、正反轉(zhuǎn)接觸器，所有運(yùn)行、安全管理都是由安全型PLC（非標(biāo)準(zhǔn)PLC）完成，雙接觸器執(zhí)行，安全型PLC有安全型輸入模塊，超行程開關(guān)是由安全型PLC輸入模塊處理信號，當(dāng)超程開關(guān)激活后，由安全型PLC、安全型輸出模塊發(fā)緊急停止命令關(guān)斷接觸器線圈電壓，舞臺機(jī)械“0”類停車。
4.6
超速保護(hù)
超速保護(hù)是基于主控制器、軸控制器、變頻器、編碼器系列配置完成的速度控制保護(hù)功能，在主控制器、軸控制器、變頻器內(nèi)均可設(shè)定速度閥值，如1.25倍，在故障情況下，當(dāng)設(shè)備驅(qū)動裝置的速度超過額定速度并達(dá)到1.25倍額定速度時，設(shè)備會立即停止，同時切斷制動器電源，“0”類停車。
4.7
設(shè)備聯(lián)鎖
容易產(chǎn)生危險又相互關(guān)聯(lián)的設(shè)備，屬于異步關(guān)聯(lián)（連鎖性）編組，它們只能按一定的聯(lián)鎖關(guān)系運(yùn)動。不滿足聯(lián)鎖關(guān)系，設(shè)備不能運(yùn)動，以免發(fā)生危險。如側(cè)車臺與輔助升降臺、主升降臺的聯(lián)鎖運(yùn)動，車載轉(zhuǎn)臺與前、后輔助升降臺、主升降臺的聯(lián)鎖運(yùn)動，防護(hù)門、鎖緊裝置與主升降臺的聯(lián)鎖運(yùn)動等通過PLC軟件編程滿足要求。
進(jìn)出樂池的門與樂池升降臺的聯(lián)鎖關(guān)系，演員升降小車與演員活門的聯(lián)鎖，目前國外、國內(nèi)做法會有差別。國外劇場，多是設(shè)置電磁門鎖，電磁門鎖分彈簧鎖定型和電磁鎖定型。江蘇大劇院歌劇廳采用設(shè)計安裝門檢測開關(guān)，開門/關(guān)門信號由PLC I/O數(shù)字采集模塊采集，PLC中央控制器處理，軟件編制時，將設(shè)備相關(guān)的安全信號與聯(lián)動中的安全因素，關(guān)聯(lián)為該設(shè)備允許運(yùn)行的前提，不滿足關(guān)聯(lián)條件，如門開，安全繼電器會關(guān)斷軸控制器安全鏈。
如演員活門是手動，就不存在和演員升降小車連鎖控制。
4.8
聯(lián)鎖取消
INTECON控制系統(tǒng)設(shè)置了聯(lián)鎖取消功能，用于緊急情況事故處理或維護(hù)使用。通過控制柜內(nèi)兩組開關(guān)實(shí)現(xiàn)，一組取消后車臺位置聯(lián)鎖，另一組取消其他臺下設(shè)備之間的聯(lián)鎖。聯(lián)鎖取消是一種危險的操作方式，取消前必須經(jīng)人工安全確認(rèn)，并有專人監(jiān)護(hù)。
4.9
載荷測定和超載保護(hù)
載荷測定系統(tǒng)將測量到的實(shí)際有效載荷值傳輸?shù)娇刂婆_，控制臺顯示數(shù)據(jù)供操作人員參考。
分析裝置和控制系統(tǒng)將確保在120%額定載荷（過載）時關(guān)閉驅(qū)動。一旦過載，將立即停止機(jī)械設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)（過載檢測后的允許行程：最大0.50 m）。關(guān)閉驅(qū)動后，可以將其移回至安全位置（例如：載荷釋放）。
載荷測定是對升降設(shè)備的載荷測定，用于考核設(shè)備的驅(qū)動系統(tǒng)、制動裝置、傳動系統(tǒng)、支撐和承載結(jié)構(gòu)在運(yùn)動和靜止?fàn)顟B(tài)下負(fù)載能力的考核，分機(jī)械性能測試和電氣性能測試舞臺臺下機(jī)械，電氣測試包括制動器測試、電氣載荷傳感器或電流保護(hù)功能測試。
（1）升降臺載荷測試
如圖14 ， 升降臺有四個提升點(diǎn), 升降臺載荷等于Load1+Load2+Load3+Load4，在控制上Load1、Load2一并接入左側(cè)驅(qū)動載荷變送器、左側(cè)軸控制器，Load3、Load4一并接入右側(cè)驅(qū)動載荷變送器、右側(cè)軸控制器，可滿足偏載測量。
圖14 升降臺載荷示意圖
（2）吊桿、燈桿載荷測試
圖15為吊桿、燈桿載荷測試方案圖。力學(xué)分析：卷筒和減速機(jī)是一體。圖示“S”型傳感器受拉力，根據(jù)力矩平衡、力臂長度關(guān)系，可計算出吊桿的重量。
圖15 吊桿載荷示意圖
傳感器信號經(jīng)變送器、軸控制器處理，可在操作臺界面顯示吊桿掛重荷載。稱重傳感器信號參與控制，確保在120%額定載荷（過載）時關(guān)閉驅(qū)動。一旦過載，立即停止機(jī)械設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)（過載檢測后的允許行程：最大0.50 m）。關(guān)閉驅(qū)動后，可以將其移回至安全位置（例如：載荷釋放）。
如果沒有載荷測定系統(tǒng)設(shè)備，也可通過測定電流來切斷過載。
5 結(jié)束語
舞臺機(jī)械控制系統(tǒng)是保證舞臺機(jī)械穩(wěn)定、安全和可靠運(yùn)轉(zhuǎn)的核心系統(tǒng)之一，它所具備的功能是以確保演職人員、劇場管理和操作人員的安全以及舞臺機(jī)械設(shè)備、演出場景的安全為前提，它的所有工作都是為舞臺機(jī)械的安全運(yùn)行服務(wù)。江蘇大劇院歌劇廳設(shè)計采用了德國BBH INTECON控制系統(tǒng)，符合歐洲安全等級SIL3。主控制器與現(xiàn)場交換機(jī)、軸控制器通信采用雙回路100M工業(yè)以太網(wǎng)，每臺設(shè)備兩根網(wǎng)線冗余配置，實(shí)現(xiàn)安全可靠、快速實(shí)時的數(shù)據(jù)傳輸。自2018年3月正式試運(yùn)行以來，特別是5.19大型綜藝晚會“家在江蘇”，整個演出過程調(diào)用了歌劇廳舞臺機(jī)械的全部功能，所有的舞臺機(jī)械設(shè)備都在演出中扮演了角色，出色地完成了任務(wù)，體現(xiàn)了INTECON控制系統(tǒng)的先進(jìn)性、安全性、可靠性；同時整個系統(tǒng)經(jīng)中國藝術(shù)科技研究所國家舞臺設(shè)備檢測中心整體測試后全部合格，達(dá)到了設(shè)計方與業(yè)主方的技術(shù)要求。
選自《演藝科技》2019年第2期蔡建清《江蘇大劇院歌劇廳舞臺機(jī)械控制系統(tǒng)》，轉(zhuǎn)載請標(biāo)注：演藝科技傳媒。更多詳細(xì)內(nèi)容請參閱《演藝科技》。
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