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錢江晚報·小時新聞記者 張云山

盡管關(guān)于“人工智能元年”的說法已經(jīng)流傳了好多年，但年年提，年年爽約。技術(shù)不夠成熟、產(chǎn)業(yè)鏈尚未準(zhǔn)備完全、市場剛起步等諸多原因，將人工智能限制在研究機構(gòu)中。北京時間10月1日上午，特斯拉2022 AI Day開幕，隨著人形機器人的到來，這一次，“人工智能元年”或許真的來了。

擎天柱體重73公斤，售價不到2萬美元

繼電動車之后，馬斯克又要顛覆一個行業(yè)，特斯拉的機器人來了！

北京時間10月1日上午，特斯拉CEO馬斯克(Elon Musk)啟動2022年AI日活動，特斯拉人形機器人擎天柱Optimus原型機正式亮相。

特斯拉展示了人形機器人在汽車工廠搬運箱、澆水植物、移動金屬棒的能力。馬斯克表示，特斯拉人形機器人會具有一定程度的智能，可以替代人的體力勞動。量產(chǎn)化后的特斯拉機器人產(chǎn)量將達(dá)到數(shù)百萬臺，價格會比汽車便宜得多，一臺機器人的售價可以不到2萬美元。

在特斯拉“AI日”活動上，其首款人形機器人Optimus初次亮相，特斯拉CEO伊隆·馬斯克稱舞臺臺下機械，該機器人功能強大，并希望量產(chǎn)，他預(yù)計Optimus價格將不到2萬美元，遠(yuǎn)低于生產(chǎn)一輛汽車所需的成本。

在發(fā)布環(huán)節(jié)中，人形機器人Optimus從幕后緩緩走上前臺，并向臺下觀眾揮手致意，做出多個簡單動作。從外形來看，Optimus外形仍顯粗糙，可見裸露的機械關(guān)節(jié)和電線，類似科幻電影系列《終結(jié)者》中機器人褪去人類偽裝后的效果。

對此，馬斯克評價稱，目前Optimus仍為原型機，此次亮相是機器人第一次在沒有任何外部機械支撐工具實現(xiàn)的獨立行走，為了保證演示成功舞臺臺下機械，團(tuán)隊甚至不敢讓其做太多動作，以免“當(dāng)眾摔倒”。

“這是我們第一次將特斯拉機器人展示給世人?！瘪R斯克介紹，特斯拉擎天柱Optimus機器人包含一個2.3千瓦時的電池組，搭載特斯拉的SoC系統(tǒng)運行，并有Wi-Fi和LTE連接。另外，特斯拉在機器人的身上使用了特斯拉汽車中的一些技術(shù)，如冷卻系統(tǒng)等，特斯拉還將用于汽車的技術(shù)用于模擬人形機器人的運動和對外部碰撞的反應(yīng)。

目前只是原型機，未來三到五年會到你家服務(wù)

在人形機器人“大腦”方面，特斯拉此次使用的是由自己研發(fā)的Dojo D1超級計算芯片，每個D1芯片之間無縫連接，相鄰芯片之間的延遲低，訓(xùn)練模塊更大程度上實現(xiàn)了帶寬的保留。另外，人形機器人頭部將配備與特斯拉汽車相同的智能駕駛攝像頭，并與汽車共用AI系統(tǒng)，這意味著特斯拉人形機器人延續(xù)了以視覺為主的傳感技術(shù)路線。

馬斯克表示，擎天柱Optimus機器人今天是第一次在沒有系繩的情況下行走，它可以做的比已經(jīng)展示的更多。特斯拉的目標(biāo)是盡快制造出有用的人形機器人，研發(fā)工程師正在努力降低Optimus機器人的功耗和零件數(shù)量。未來的應(yīng)用可能包括烹飪、園藝，甚至是伴侶，馬斯克同時聲稱，機器人最早可能在明年開始生產(chǎn)。

“以低成本大批量生產(chǎn)機器人，這非常重要?！瘪R斯克強調(diào)說，量產(chǎn)化后的特斯拉機器人的產(chǎn)量達(dá)到數(shù)百萬臺，價格會比特斯拉新能源汽車便宜得多，一臺特斯拉機器人可以不到2萬美元。

在馬斯克看來，特斯拉機器人的大腦人工智能系統(tǒng)會使得機器人有一定程度的智能，可以替代人類很多工作，尤其是體力勞動。在機器人參與的更加富足的未來，“人們可以選擇做體力活，但只是一種選擇，其實都可以由機器人做。大家都可以去做腦力工作?！瘪R斯克說，特斯拉機器人可以幫助降低勞動力成本，讓經(jīng)濟(jì)發(fā)展更有動力。

特斯拉還展示了一臺無法動作的機器人模型，稱該機器人模型形狀更接近于量產(chǎn)的機器人版本。馬斯克預(yù)計，未來三至五年，人們便可以買到一臺Optimus機器人。

人形機器人開啟新時代

隨著材料學(xué)、傳感器、芯片等相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，人形機器人從概念走向現(xiàn)實。繼圍棋、翻譯、配音、汽車、繪畫CG等領(lǐng)域后，人工智能更迎來了最為契合的載體——人形機器人。

與目前市面上的普通機器人不同，人形機器人不僅外觀更加類人，在人工智能技術(shù)的幫助下，在感官與思考方式上也在向人類靠攏。

以特斯拉為例，去年AI Day上，一個“高1.72米，重56.6千克”的人形機器人Tesla Bot，迎來了概念視頻和圖片的首次亮相。彼時，這個臉上的屏幕可顯示信息，擁有人類水平的雙手，并有力反饋感應(yīng)，以實現(xiàn)平衡和敏捷的動作的人形機器人，成為馬斯克心中“AI發(fā)展方向”的代名詞。

馬斯克表示，Tesla Bot將利用Dojo超級計算機的訓(xùn)練機制來改進(jìn)功能。 據(jù)悉，Dojo超級計算機的單個訓(xùn)練模塊由25個D1芯片組成，配合特斯拉自創(chuàng)的高帶寬、低延遲的連接器，在不到1立方英尺的體積下，算力高達(dá)9PFLOPs（9千萬億次），I/O帶寬高達(dá)36TB/s。

在強大算力的加持下，Dojo超級計算機能夠為特斯拉高速處理龐大的車隊數(shù)據(jù)，訓(xùn)練完全自動駕駛能力（FSD），通過使用視覺算法和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，讓車輛模擬人類視覺，準(zhǔn)確感知周圍環(huán)境并交予系統(tǒng)分析，從而做出最合適的反饋，提升駕駛的安全性。

特斯拉稱，利用Dojo超級計算機的同時，Tesla Bot也將使用與汽車相同的人工智能技術(shù)?！拔覀?yōu)镸odel S/Y/3/X這四款車做了很多訓(xùn)練，在識別現(xiàn)實世界方面積累的技術(shù)，可以直接應(yīng)用于人形機器人?！瘪R斯克在采訪中說道。

有了與人相似的外觀、感覺和思維，人形機器人必將為我們的生活帶來翻天覆地的變化。人形機器人的首要任務(wù)，便是執(zhí)行一些危險性、重復(fù)性、枯燥的任務(wù)?！拔磥韯趧恿Σ粫倘?，但體力勞動將只是一種選擇?！?/p>

在馬斯克的設(shè)想中，人形機器人將取代人類做洗碗等重復(fù)性的工作，以及高空清理等危險工作；經(jīng)過更多“情感”訓(xùn)練的人形機器人，則會成為人類的生活伴侶，就像貓狗等寵物一樣，在人類孤獨時帶來撫慰；而在經(jīng)濟(jì)發(fā)展中，人形機器人作為一個新興產(chǎn)業(yè)，必將帶動相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈的建立和完善，釋放出強大的產(chǎn)業(yè)、科技和經(jīng)濟(jì)活力。

隨著特斯拉、波士頓、亞馬遜紛紛入局，頭部公司的接連動作也點燃了市場熱情。我們有理由相信，人形機器人的成型落地，將引領(lǐng)人類社會進(jìn)入“人工智能元年”。

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