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1、畢業(yè)論文（設(shè)計）舞臺 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計1、二 一 四 年 月 日 二 一 四 年 月 日二 一 四 年 十 二 月 三 十 日院 系 航空機械制造工程系 專 業(yè) 機電一體化 班 級 機電 1202 學(xué) 號 215050506029 姓 名 瞿東黎 指導(dǎo)老師 李紅章 長沙航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 誠信聲明誠 信 聲 明本人鄭重聲明：所呈交的大專畢業(yè)論文（設(shè)計），是本人在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下，獨立進(jìn)行研究所取得的成果。盡我所知，除了設(shè)計（論文）中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。本人完全意識到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。畢業(yè)論文（設(shè)計）作者簽名： 瞿

2、東黎長沙航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 扉頁舞臺是為演員表演提供的空間，它可以使觀眾的注意力集中于演員的表演并獲得理想的觀賞效果。舞臺通常由一個或多個平臺構(gòu)成，它們有的可以升降。劇場建筑的主要構(gòu)成部分之一。指觀眾席前面的演出場所。古代露天劇場的舞臺主臺大都前伸于觀眾席之中，或低于觀眾席（如古希臘扇形劇場的舞臺），或高于觀眾席（如中國的廟臺），供觀眾從三面看戲。室內(nèi)劇場的舞臺通常正對觀眾席，有鏡框舞臺、伸出型舞臺、中心舞臺等。長沙航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 扉頁目錄1緒論.11.1課題研究背景.11.2本課設(shè)計的內(nèi)容.41.3本課設(shè)計的目的意義.52系統(tǒng)控制方案的確定.62.1自動舞臺的

3、概述.62.2采用 PLC控制自動舞臺的優(yōu)點.62.3系統(tǒng)設(shè)計的基本步驟.62.4系統(tǒng)控制方案.82.5自動舞臺控制系統(tǒng)及原因圖.93系統(tǒng)文件設(shè)計.113.1可編程控制(PLC)的選型.113.2電動機選型.163.3硬件接線圖.183.4I/O分配表.204電器原理及系統(tǒng)流程設(shè)計.224.1舞臺控制程序的工作原理.224.2系統(tǒng)工作流程圖.24長沙航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 目錄5設(shè)計總結(jié).25致謝.26參考文獻(xiàn).27附錄:梯形圖.28長沙航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 摘要舞臺 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計摘要:針對劇院舞臺的臺面固定，造型、風(fēng)格單一，舞美總體效果達(dá)不到表演要求的現(xiàn)狀，依據(jù)

4、舞臺建造時的總體工藝方案設(shè)計，通過PLC控制及機、電、液一體化技術(shù)使實現(xiàn)舞臺的升降、移動升降、伸縮、伸縮升降等運動，從而達(dá)到舞臺與舞美、演員、場景、燈光等協(xié)調(diào)變化功能，使精彩紛呈的演出更加豐富多彩、變幻無窮?？蓾M足各種演出節(jié)目的要求，故可免去許多原來須根據(jù)不同演出搭建不同舞臺的重復(fù)搭建演出舞臺的弊端，并且還增加了演出的場景變化，豐富了演出效果。 本文研究目標(biāo)是研究、開發(fā)一套基于組態(tài)軟件技術(shù)和 PLC控制技術(shù)的舞臺控制系統(tǒng)。通過 plc控制液壓升降臂及交流電動機實現(xiàn)對舞臺的上升下降及三層簾幕的開啟與關(guān)閉。通過 plc控制舞臺左右三層幕簾的開啟和舞臺的上升和下降，當(dāng)摁下開始按鈕時蜂鳴器拉響五秒鐘。

5、當(dāng)報警停止后窗簾拉開指令被置為 on而且臺幕拉開到左右兩端。在臺幕完全拉開后，舞臺開始上升且上升到最高位置時自動停止。當(dāng)摁下停止按鈕時舞臺從最高點下降到最低點，然后臺幕自動關(guān)閉。僅當(dāng)臺幕關(guān)閉和舞臺降到最低點是開始才能被置為 on?？墒謩涌刂婆_幕的拉開程度和舞臺的上升高度。根據(jù)臺幕和舞臺的動作，在操作面板上的指示燈點亮或熄滅。實現(xiàn)對舞臺的自動控制。關(guān)鍵詞：舞臺控制 可編程控制器 長沙航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 緒論0第 1 章 緒 論1.1 課題研究背景 隨著城市化進(jìn)程的加快和人口大量聚集，使得生活節(jié)奏加快。如今，舞臺在人們周圍隨處可見；比如學(xué)校，大廈，劇場，小區(qū)等。舞臺是文化交流，娛樂大

6、眾，自我展現(xiàn)的重要場所；可以使人心身愉悅，減輕壓力。而自動舞臺是科技發(fā)展的必然產(chǎn)物，形式上和技術(shù)上都要優(yōu)于傳統(tǒng)舞臺。 自動舞臺運行的靈活性是評價舞臺優(yōu)劣的關(guān)鍵，而這與舞臺的控制系統(tǒng)息息相關(guān)?？梢愿鶕?jù)場所的需要，設(shè)計出各種各樣的燈光，升降臺，旋轉(zhuǎn)臺等。給人創(chuàng)造更好的視覺享受。 1969 年美國數(shù)字設(shè)備公司（DEC）研制書上世界第一臺可編程控制器，并成功地應(yīng)用在美國（GM）的生產(chǎn)線上。但當(dāng)時只能進(jìn)行邏輯運算，故稱為可編程邏輯控制期，簡稱PLC（ programmable logic controller）。 70 年代后期，隨著微電子技術(shù)和計算機的迅猛發(fā)展，使 PLC從開關(guān)量的邏輯控制擴(kuò)展到數(shù)字控

7、制及生產(chǎn)過程控制域舞臺控制系統(tǒng)，真正成為一種電子計算機工業(yè)控制裝置，故稱為可編程控制器，簡稱PC（programmable controller ）.但由于 PC 容易與個人計算機（programmable computer）相混淆，故人們?nèi)粤?xí)慣地用 PLC 作為可編程器的縮寫。 1985 年國際電工委員會（IEC）對 PLC 的定義如下： 長沙航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 緒論1可編程控制器是一種進(jìn)行數(shù)字運算的電子系統(tǒng)，是專為在工業(yè)環(huán)境下的應(yīng)用而設(shè)計的工業(yè)控制器舞臺控制系統(tǒng)，它采用了可以編程的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字或模擬式的輸入和輸出，控制各

8、種類型機械的生產(chǎn)過程。 PLC 是繼電器邏輯控制系統(tǒng)發(fā)展而來，所以它在數(shù)學(xué)處理、順序控制方面具有一定優(yōu)勢。繼電器在控制系統(tǒng)中主要起兩種作用：（1）邏輯運算 （2）弱電控制強電。 可編程控制器，簡稱 PLC。它在集成電路、計算機技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一中新型工業(yè)控制設(shè)備。 具有： （1）可靠性高、抗干擾能力強（2）設(shè)計、安裝容易，維護(hù)工作量少（3）功能強、通用性好（4）開發(fā)周期短，成功率高（5）體積小，重量輕、功耗底等特點。具有功能強、可靠性高、配置靈活、使用方便以及體積小、重量輕等優(yōu)點，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于自動化控制的各個領(lǐng)域，并已成為實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動化的支柱產(chǎn)品。與繼電接觸器系統(tǒng)相比系統(tǒng)更加可靠；

9、價格上能與繼電接觸器控制系統(tǒng)競爭；易于在現(xiàn)場變長沙航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 緒論2更程序；便于使用、維護(hù)、維修；能直接推動電磁閥、接觸器與于之相當(dāng)?shù)膱?zhí)行機構(gòu)；能向中央數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)直接傳輸數(shù)據(jù)等。 因此，進(jìn)行自動舞臺 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計，可以推動舞臺的發(fā)展，擴(kuò)大 PLC 在自動控制領(lǐng)域的應(yīng)用，具有一定的經(jīng)濟(jì)和理論研究的價值。長沙航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 緒論31.2 課題設(shè)計的內(nèi)容控制舞臺打開或關(guān)閉臺幕和升高或降低舞臺（工作方式自動和手動）。左臺幕限位開關(guān)為 SQ1(外)、SQ2（內(nèi)），右臺幕限位開關(guān)為SQ3（內(nèi)）、SQ4(外)，舞臺限位開關(guān)為 SQ5(下)、SQ6（上）。1

10、、自動控制當(dāng)關(guān)閉和舞臺降到最低點時，按下開始開關(guān) SB1, 蜂嗚器(Y1)拉響-5 秒后. 窗簾打開（Y0）-臺幕會被拉開到左右端外極限(SQ1和 SQ4動作) 舞臺上升(Y2)- 舞臺開始上升在舞臺上限(SQ6動作)，舞臺停止，進(jìn)行節(jié)目演出-按下結(jié)束開關(guān) SB2, 舞臺開始下降（Y3）-在舞臺下限(SQ5 動作)， 窗簾關(guān)閉（Y1）-臺幕會被關(guān)閉到內(nèi)極限(SQ2 和 SQ3動作)-原位停止。2、手動控制1)SB3被按下時, 臺幕拉開,當(dāng)?shù)竭_(dá)外極限(SQ1 和 SQ4動作)時停止打開。2) SB4被按下時, 臺幕關(guān)閉，當(dāng)?shù)竭_(dá)內(nèi)極限(SQ2 和 SQ3動作)時停止關(guān)閉。3)SB5被按下時,舞臺開始上升。當(dāng)舞臺到達(dá)上升極限(SQ6)后停止。4)SB6被按下時,舞臺開始下降。當(dāng)舞臺到達(dá)下降極限(SQ5)后停止。